Chương 1. Mở đầuChương 2. Cơ sở động học và động lực học
Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp
Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp
Chương 5. Động học robot công nghiệp
Chương 6. Lập trình quỹ đạo
Chương 7. Điều khiển robot 1
Chương 8. Điều khiển robot 2
Chương 9. Cơ sở thiết kế robot
Mục đích: Trang bị cho học viên, sinh viên nắm bắt được những kiến thức cơ bản về robot và kỹ thuật robot qua đó xây dựng những nền tảng kỹ thuật cần thiết cho hoạt động công tác sau này của các bạn HV, SV
Yêu cầu: HV, SV phải năm bắt được các khái niệm cơ bản, các mảng kiến thức về cơ học, cơ khí qua đó vận dụng nghiên cứu các kết cấu cơ khí của tay máy, phương pháp nghiên cứu động học và động lực học tay máy, các mảng kiến thức về điều khiển cũng như hiểu và nắm bắt được những hướng ứng dụng của robot trong cuộc sống ngày nay.
Vị trí môn học: Là một trong những môn học cơ bản nhất trong học thuật và nhiên cứu chuyên ngành cơ điện tử (cốt lõi xương sống của ngành)
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét